ការស្រាវជ្រាវលើនិន្នាការអភិវឌ្ឍន៍នៃយានយន្ដក្រោមទឹកស្វយ័តក្នុងសមុទ្រជ្រៅ (AUVs)

ដោយសារប្រទេសជុំវិញពិភពលោកផ្តោតកាន់តែខ្លាំងលើសិទ្ធិ និងផលប្រយោជន៍ដែនសមុទ្រ គ្រឿងបរិក្ខារកងទ័ពជើងទឹក រួមទាំងឧបករណ៍ប្រឆាំងនាវាមុជទឹក និងឧបករណ៍ប្រឆាំងមីន បាននិងកំពុងវិវឌ្ឍន៍ឆ្ពោះទៅរកទំនើបកម្ម ប្រសិទ្ធភាពចំណាយ និងកាត់បន្ថយចំនួនជនរងគ្រោះ។ ហេតុដូច្នេះ ប្រព័ន្ធប្រយុទ្ធគ្មានមនុស្សបើកក្រោមទឹកបានក្លាយទៅជាចំណុចស្នូលនៃការស្រាវជ្រាវឧបករណ៍យោធាទូទាំងពិភពលោក ដោយពង្រីកទៅក្នុងកម្មវិធីសមុទ្រជ្រៅ។ AUVs នៃសមុទ្រជ្រៅ ដែលដំណើរការនៅក្នុងទឹកជ្រៅដែលមានសម្ពាធខ្ពស់ ជាមួយនឹងដីស្មុគស្មាញ និងបរិស្ថានធារាសាស្ត្រ បានលេចចេញជាប្រធានបទក្តៅនៅក្នុងវិស័យនេះ ដោយសារតែតម្រូវការសម្រាប់របកគំហើញនៅក្នុងបច្ចេកវិទ្យាសំខាន់ៗជាច្រើន។

AUVs នៅសមុទ្រជ្រៅមានភាពខុសគ្នាយ៉ាងខ្លាំងពី AUV ទឹករាក់ទាក់ទងនឹងការរចនា និងការប្រើប្រាស់។ ការពិចារណាលើរចនាសម្ព័ន្ធរួមមានភាពធន់នឹងសម្ពាធ និងការខូចទ្រង់ទ្រាយដែលអាចនាំឱ្យមានហានិភ័យនៃការលេចធ្លាយ។ បញ្ហាតុល្យភាពកើតឡើងជាមួយនឹងការផ្លាស់ប្តូរដង់ស៊ីតេទឹកនៅជម្រៅកើនឡើង ដែលប៉ះពាល់ដល់ការឡើងកម្ពស់ និងចាំបាច់ត្រូវមានការរចនាយ៉ាងប្រុងប្រយ័ត្នសម្រាប់ការកែតម្រូវកម្ពស់។ បញ្ហាប្រឈមនៃការធ្វើនាវាចររួមមានអសមត្ថភាពក្នុងការប្រើវិធីសាស្រ្តប្រពៃណីសម្រាប់ការក្រិតតាមខ្នាតប្រព័ន្ធរុករកអសកម្មនៅក្នុង AUVs សមុទ្រជ្រៅ ដែលទាមទារដំណោះស្រាយប្រកបដោយភាពច្នៃប្រឌិត។

ស្ថានភាពបច្ចុប្បន្ន និងលក្ខណៈនៃ AUVs សមុទ្រជ្រៅ

1. ការអភិវឌ្ឍន៍សកល ជាមួយនឹងការជឿនលឿននៃបច្ចេកវិទ្យាវិស្វកម្មមហាសមុទ្រ បច្ចេកវិទ្យាសំខាន់ៗនៅក្នុង AUVs សមុទ្រជ្រៅបានឃើញនូវរបកគំហើញសំខាន់ៗ។ ប្រទេសជាច្រើនកំពុងអភិវឌ្ឍ AUV សមុទ្រជ្រៅសម្រាប់គោលបំណងយោធា និងស៊ីវិល ជាមួយនឹងប្រភេទជាងរាប់សិបប្រភេទទូទាំងពិភពលោក។ ឧទាហរណ៍ដែលគួរឱ្យកត់សម្គាល់រួមមាន ECA Group របស់បារាំង អ៊ីដ្រូអ៊ីដរបស់សហរដ្ឋអាមេរិក និងស៊េរី HUGIN របស់ប្រទេសន័រវេស ក្នុងចំណោមក្រុមហ៊ុនដទៃទៀត។ ប្រទេសចិនក៏កំពុងស្រាវជ្រាវយ៉ាងសកម្មនៅក្នុងដែននេះ ដោយទទួលស្គាល់ពីសារៈសំខាន់កាន់តែខ្លាំងឡើង និងការអនុវត្តយ៉ាងទូលំទូលាយនៃ AUVs នៅសមុទ្រជ្រៅ។
2. ម៉ូដែលជាក់លាក់និងសមត្ថភាពរបស់ពួកគេ។
   • REMUS 6000៖ AUV សមុទ្រជ្រៅដោយ Hydroid មានសមត្ថភាពប្រតិបត្តិការក្នុងជម្រៅរហូតដល់ 6000m បំពាក់ដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសម្រាប់វាស់លក្ខណៈទឹក និងគូសផែនទីបាតសមុទ្រ។
   • ប៊្លូហ្វីន-២១៖ AUV ម៉ូឌុលខ្ពស់ដោយ Tuna Robotics សហរដ្ឋអាមេរិក សមរម្យសម្រាប់បេសកកម្មផ្សេងៗ រួមទាំងការស្ទង់មតិ វិធានការប្រឆាំងមីន និងការរុករកបុរាណវិទ្យា។

• • ស៊េរី HUGIN៖ AUVs ន័រវេស ដែលគេស្គាល់សម្រាប់សមត្ថភាពដ៏ធំ និងបច្ចេកវិទ្យាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្រិតខ្ពស់ ប្រើជាចម្បងសម្រាប់វិធានការប្រឆាំងមីន និងការវាយតម្លៃបរិស្ថានយ៉ាងឆាប់រហ័ស។

• • Explorer ថ្នាក់ AUVs៖ បង្កើតឡើងដោយ ISE របស់ប្រទេសកាណាដា ទាំងនេះគឺជា AUVs ដែលអាចប្រើប្រាស់បានដែលមានជម្រៅអតិបរមា 3000m និងសមត្ថភាពផ្ទុកច្រើនប្រភេទ។

• • CR-2 Deep-Sea AUV៖ គំរូរបស់ចិនដែលរចនាឡើងសម្រាប់ការស្ទង់មតិធនធានក្រោមទឹក និងបរិស្ថាន មានសមត្ថភាពប្រតិបត្តិការក្នុងជម្រៅ 6000m។

• • Poseidon 6000 Deep-Sea AUV៖ AUV របស់ចិនសម្រាប់ការស្វែងរក និងជួយសង្គ្រោះនៅសមុទ្រជ្រៅ បំពាក់ដោយប្រព័ន្ធសូណារកម្រិតខ្ពស់ និងបច្ចេកវិទ្យារាវរកផ្សេងទៀត។

បច្ចេកវិទ្យាសំខាន់ៗក្នុងការអភិវឌ្ឍន៍ AUV សមុទ្រជ្រៅ

1. បច្ចេកវិទ្យាថាមពល និងថាមពល៖ ដង់ស៊ីតេថាមពលខ្ពស់ សុវត្ថិភាព និងភាពងាយស្រួលនៃការថែទាំគឺសំខាន់ណាស់ ដោយថ្មលីចូម-អ៊ីយ៉ុងត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយ។
2. បច្ចេកវិទ្យារុករក និងកំណត់ទីតាំង៖ រួមបញ្ចូលគ្នានូវការរុករកអសកម្មជាមួយ Doppler velocimeters និងជំនួយផ្សេងទៀតដើម្បីទទួលបានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។
3. បច្ចេកវិទ្យាទំនាក់ទំនងក្រោមទឹក។៖ ការស្រាវជ្រាវផ្តោតលើការធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវអត្រាបញ្ជូន និងភាពអាចជឿជាក់បាន ទោះបីជាមានការប្រកួតប្រជែងក្នុងលក្ខខណ្ឌក្រោមទឹកក៏ដោយ។
4. បច្ចេកវិទ្យាគ្រប់គ្រងភារកិច្ចស្វយ័ត៖ ពាក់ព័ន្ធនឹងការធ្វើផែនការឆ្លាតវៃ និងប្រតិបត្តិការសម្របខ្លួន ដែលមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ភាពជោគជ័យនៃបេសកកម្ម។

និន្នាការនាពេលអនាគតនៅក្នុង AUVs សមុទ្រជ្រៅ

ការអភិវឌ្ឍន៍នៃ AUVs នៅសមុទ្រជ្រៅកំពុងមាននិន្នាការឆ្ពោះទៅរកការធ្វើតូចតាច ភាពវៃឆ្លាត ការដាក់ពង្រាយយ៉ាងឆាប់រហ័ស និងការឆ្លើយតប។ ការវិវត្តន៍មានបីដំណាក់កាល៖ ការស្ទាត់ជំនាញបច្ចេកវិទ្យានាវាចរណ៍ក្នុងសមុទ្រជ្រៅ ការអភិវឌ្ឍន៍បច្ចេកវិទ្យាផ្ទុកបន្ទុក និងយុទ្ធសាស្ត្រប្រតិបត្តិការ និងការបង្កើនប្រសិទ្ធភាព AUVs សម្រាប់ប្រតិបត្តិការក្រោមទឹកដ៏សម្បូរបែប ប្រសិទ្ធភាព និងអាចទុកចិត្តបាន។